Tarım sektörü yıllar içinde önemli gelişmeler kaydetti. Tarım robotlarının sektöre eklenmesi çiftçilere birçok yönden yardımcı oldu. Bu tarım robotları, farklı mahsullerin ekilmesine, mahsullerin sulanmasına yardımcı olabilir ve ayrıca hasat sırasında da kullanışlı olabilir. Hiç şüphe yok ki tarım robotları kullanmak, ihtiyaç duyulan el emeğinin azaltılmasına yardımcı olur ve aynı zamanda üretimi de artırır.
Tarım robotlarını kullanmanın başlıca avantajlarını ve çiftçilik için mevcut olan farklı tarım robotlarını öğrenmek için okumaya devam edin.
İçindekiler
Tarımsal robot türleri
Tarımsal robot kullanmanın başlıca avantajları
Sonuç
Tarımsal robot türleri
Tarımsal robotik otomatik teknolojinin tarım, seracılık, ormancılık, balıkçılık ve bahçecilik gibi biyo-sistemlere mantıksal olarak yayılmasını içerir. Basitçe, herhangi bir yaygın tarım tekniğinin, aynı görevleri yerine getiren yüksek verimli makinelerle değiştirilmesidir.
Tarımsal robotlar, çeşitli tarımsal amaçlar için konuşlandırılmıştır. Bu uygulamalardan bazıları hasat ve yabancı ot kontrolünü içerir. Yukarıda belirtilen uygulamalar için tasarlanan robotlar, uçan robot, mobil robot, Demeter ve ormancı robottur.
Mekanik bileşenler arasında uç efektör, kıskaç ve manipülatör bulunur. Manipülatör, gerekli hareketleri sağlayan görevi yerine getirmek için tasarlanmıştır; böylece ekonomik verimliliğin artırılması. Uç efektör, robotik kolun ucuna yerleştirilmiştir ve toplama gibi çeşitli tarımsal işlevleri yerine getirir.
Aşağıdakiler tarım robotları ve bunların özel çiftlik işlevleri:
1. Tohum eken robotlar
Tohum eken robotlar, geniş arazilerde ürün yetiştirmek için ideal çözümdür. Nihai sonuç zamandan tasarruf sağlayacak ve maliyetleri azaltacaktır. Bazı tarım robotları, tohum ekmek için insanlarla işbirliği içinde çalışır. Diğerleri, otonom olarak tohum ekmek için GPS teknolojisini kullanacak şekilde kolayca programlanır. Örneğin, RoboWeeder2 saatte 0.4 akre gibi yüksek bir hızla tohumları hassas bir şekilde ekebilir.
2. Sulama robotları
Alıcılar kullanacak robotlar sulama tesisleri ile gelen mücadeleyi azaltmak için. Zarar görmesini önleyen mahsullerin boğulma ihtimalini ortadan kaldıracaklar. Bunun nedeni, bazı mahsullerin günlük olarak belirli miktarlarda suya ihtiyaç duyması ve robotların bu görevi verimli bir şekilde yerine getirebilmesidir.
Çoğu agribot, bitkilerin ne zaman ve nerede sulanması gerektiğini belirlemek için toprak nemi sensörleri kullanır. Ayrıca sulama programlarını yönetme ve hava koşullarına göre otomatik olarak ayarlama yeteneğine de sahiptirler. Alıcıların, bitkilerin az veya çok sulanması konusunda endişelenmesine gerek kalmayacak.
3. Yabani ot temizleme robotları
Yabani otları ekinlerden çıkarmak, çok fazla emek gerektirdiği için pahalı bir uygulamadır. Uzun vadede, azalan kaynaklar ve çiftlik karları vardır. Alıcılar artık yabani ot temizleme görevini yerine getirmek için robotları kullanabilirler.
The ot temizleme robotları ekin yetiştirmek için toprağı hafifleten yabani otları çiftlik alanlarından çıkarmak için tasarlanmıştır. Yakındaki bitkileri bozmadan yabani otları temizlemeye programlanmıştır. Bunun nedeni, bitkiler ve yabani otlar arasında ayrım yapmak için görüş sensörleri ve GPS teknolojisi kullanmalarıdır.
4. Mahsul hasat robotları
Tarımda mahsul hasadının sıkıcı bir süreç olduğunu belirtmekte fayda var. Bazı tarım robotları, gerçek hasadı gerçekleştirmek için insan müdahalesi olmadan çalışabilir. Örneğin robotik kollar, meyve bahçelerinde olgun meyveleri toplamak için çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
Gelişmiş algoritmalara ve kameralara sahip karmaşık yazılımların dahil edilmesiyle olgun meyveleri tanımlayabilirler. Mahsul hasat robotları ayrıca çiftçilerin verimi ölçmesine yardımcı olan mahsuller hakkında bilgi toplayabilir. Hasat kadar, toplanan bilgiler de faydalıdır.
Tarımsal robot kullanmanın başlıca avantajları
1. Azaltılmış işçilik maliyetleri
Robotlar, işçilik maliyetlerinin düşürülmesinde büyük avantaj sağlıyor. Tarım alanlarının yönetimi, piyasaya tabi olan mahsullerin fiyatları düşünüldüğünde oldukça pahalıdır. Bu nedenle, agribot kullanmak, insan emeğine bağlı olarak ortaya çıkan maliyetlerin azaltılmasına yardımcı olur.
Azalan hatalar ve görevleri daha kısa sürede yapan robotlar ile kar marjları yükseliyor. Örneğin, bir dönümlük bir çiftlikte kullanılan bir agribot bitki tohumları görevi 10 işçiden üç kat daha hızlı yerine getirirdi. Robotla yapılan görev, insan emeğini ortadan kaldıran ve dolayısıyla işçilik maliyetini azaltan sadece iki operatör gerektirir.
2. Yüksek verim
Tarımsal robotlar, alıcılara mahsullerinden daha iyi ve daha yüksek verim garantisi veriyor. Ekilen her tohumun uygun koşullarda tam bir bitki haline gelmesine ihtiyaç vardır. Bu, çiftçilik süreci maksimum verimlilik sağlayacak şekilde optimize edildiğinden hasadı artırır. Bu durumda, robotlar kayıpları en aza indirir ve ürün verimini artırır.
3. Robotlar daha az yer kaplar
Tarımda kullanılan robotlar, geleneksel tarım ekipmanlarına göre daha az yer kaplıyor. Alıcılar, bir robotun görev alanını ve çalışma alanını dikkate almalıdır. Görev alanı, bir robotun operasyonunun yürütüldüğü alandır.
Bir robot kolun 6 serbestlik derecesi (DOF'ler) vardır; bu nedenle bir al ve yerleştir görevi yaklaşık 3 DOF gerektirecektir. Öte yandan, bir robot çalışma alanı, uç efektörün erişilebilir konfigürasyonlarını gösterir. Robotik kol, 0 ila 360 derece arasında serbestçe hareket ettirilebilen iki veya daha fazla döner eklem içerir.
Küçük dönümlük araziye sahip potansiyel alıcılar artık büyük hareketli tarım makinelerine ihtiyaç duymuyor. Robotlar çok işlevlidir ve boyutları küçültülmüştür. Yakındaki bitkileri etkilemeden çiftlik operasyonlarını yürütürler.
4. Daha az hata
Agribotların boş vakti yok ama yine de daha yüksek hızlarda ve daha yakın toleranslarla çalışıyorlar. Görevleri daha yüksek hızlarda ve kalitede gerçekleştirirken birkaç hatayla çalışırlar. Ayrıca ürünlere zarar vermeden kayaların, ağaçların, göletlerin ve diğer engellerin etrafında kolayca çalışabilirler.
Robotlar tohum ekerken mesafe ölçebilme özelliğine sahip. Seçilen uygulama alanlarına püskürtülmesi gereken su ve ilaç miktarını belirleyebilirler. Tüm bunlar minimum hatayla daha yüksek verim sağlar.
5. Daha az pestisit kullanımı
Robotlar, etkilenen ekinlere ölçülen miktarlarda pestisit uygular. Bu, pestisitler çiftliğin tedavi gerektiren alanlarına uygulandığından israfın azaltılmasına yardımcı olur. Çiftliklerde pestisit kullanımını yaklaşık %80 oranında azaltırlar. bu tarım botları ayrıca elle uygulandığında insanları kimyasalların zararlı etkilerinden korur.
Sonuç
Yukarıda belirtilen nitelikler, robotları tarım için doğru seçim haline getirmektedir. Alıcılar artık büyük mahsul çiftliklerinde ağır işçilikten ve çok sayıda tekrardan uzaklaşabilir. Tarımsal işlemleri gerçekleştirirken esneklik, hassasiyet ve hız sunan robotları kullanmalılar.
Robotlar daha az hata yapar veya hiç hata yapmaz, zamandan tasarruf sağlar ve insanlar için tehlikeli olabilecek görevleri ortadan kaldırır. Verimli tarım robotları bulmak için şu adresi ziyaret edin: Alibaba.com.
