Ein Lieferauftrag (Delivery Order, DO) ist ein wichtiges Dokument, das die Freigabe von Fracht aus einem Lager oder Terminal an den rechtmäßigen Empfänger genehmigt. Es kann von einem Frachtführer, Spediteur, Verlader, Empfänger oder Eigentümer von Gütern ausgestellt werden und enthält Anweisungen für den Speditionsdienst, wie die Ladung an eine andere Partei zu liefern ist. Die DO spezifiziert alle für die Lieferung erforderlichen Sonderausrüstungen, wie z. B. eine Heckklappe, und alle Details zu den Einrichtungen am Lieferort. Dies ist von entscheidender Bedeutung, um eine ordnungsgemäße Vorbereitung für eine erfolgreiche Lieferung sicherzustellen.
Die DO enthält auch Angaben zu den Abhol- und Zustellorten der Sendung. Es kann sich auch um eine Vereinbarung des Spediteurs handeln, die Ware an eine im Dokument genannte Person zu liefern. Abhängig von den jeweils geltenden Gesetzen einiger Länder, wie beispielsweise dem Uniform Commercial Code (UCC) in den USA, kann das DO auch als Autorisierung dienen und durch Vermerke vertragliche Rechte gewähren.
